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无人机中继系统
??:未知 ??:admin ??:2019-09-06 ??:
 

  刘照辉 ? 灾难发生时,由于基站等设备损毁导致平常的通信 手段失效,需要紧急应对措施实现对灾难点通信 构 想 无人机系统 组成: 1,地面控制站(GCS) 2,无人机(或者其他无人装置) ① 旋转机翼:灵活、易于定位;能耗大 ② 固定机翼:不灵活;能耗小 ? 基于UAS的系统模型和信道模型的构建 ? 两种方案,具体研究方向内容 ? 中断可能描述分析 数值结果,总结 a为衰减因子 H为复信道系 数 P为发射功率 N为高斯白噪声 ? ? ? ? 设信息从A传到B的速率为R,时间为T。第一阶段 速率R(A)=R/T(A),第二阶段速率为R(B)=R/T(B), 设0<δ<1, δT(A)+(1-δ)T(B)=T 1.固定速率方案:δ=0.5,两者速率相等 2.变化速率方案:δ在0-1之间,随着UA的位置不同 不断改变 ? ? 1,在给定能量P和目标信息速率R的情况下,利用变 化信息速率方案,优化到最小的中断率 2,在给定合理中断率的基础上,找出最佳信息传输 速率。利用所在位置找出最好的R ? ? ? ? ? 1,固定速率方案 2,变化速率方案 3,与旋转机翼比较 结论:减少半径总可以提高性能,即中断率。但是 变化速率方案的益处也会降低 变化信息方案在最接近两个基站时效率最高,而固 定方案在两者中心时最好


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